保守用車による超電導リニア用地上設備のリアルタイム異常検知

超電導リニアの地上設備における点検・保守の効率化及び品質向上を目的として、光学センサによる走行路面のリアルタイム異常検知に取り組みました。開発したシステムは、保守用車50km/h走行中に走行路面の3D点群データ等（100MB/s以上）を取得し、走行路面性状を精細に取得しつつ走行路面上にある異物をリアルタイムに検知して運転台に提示します。異物を発見した場合、保守用車を停車してその場で回収することが出来ます。